matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据,并用曲线显示出来。
上传的值为float型,每个数据后有回车符。范围90~-90
主文件 serial_test2.m
%% clc; global t; global x; global m; global ii; t = [0]; m = [0]; ii = 0; x = -100; p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5); axis([x-200 x+200 -90 90]); grid on; %% try s=serial('com4'); catch error('cant serial'); end set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none'); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = {@callback,p}; fopen(s); pause; fclose(s); delete(s); clear s close all; clear all;
回调函数 callback.m
%% function callback(s, BytesAvailable,p) global t; global x; global m; global ii; out = fscanf(s); data = str2num(out) t = [t ii]; m = [m data]; set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:)); drawnow x = x + 1; axis([x-200 x+200 -90 90]); ii=ii+1; end
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
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P70系列延期,华为新旗舰将在下月发布
3月20日消息,近期博主@数码闲聊站 透露,原定三月份发布的华为新旗舰P70系列延期发布,预计4月份上市。
而博主@定焦数码 爆料,华为的P70系列在定位上已经超过了Mate60,成为了重要的旗舰系列之一。它肩负着重返影像领域顶尖的使命。那么这次P70会带来哪些令人惊艳的创新呢?
根据目前爆料的消息来看,华为P70系列将推出三个版本,其中P70和P70 Pro采用了三角形的摄像头模组设计,而P70 Art则采用了与上一代P60 Art相似的不规则形状设计。这样的外观是否好看见仁见智,但辨识度绝对拉满。
更新日志
2024年06月13日
2024年06月13日
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